产品介绍

TX1500 履带式消防机器人

履带式消防机器人底盘参数

指标	参数	指标	参数
外形尺寸	1630*1000*600（mm）	额定速度	6.00KM/h
底盘自重	280（KG）	额定载重	200KG
内仓尺寸	750*490*200	额定扭矩	93.8N.M
履带宽度	180mm	离地间隙	180mm
履带材质	优质橡胶	最大翻越	220mm
减震	左右独立*10支	最大跨越	460mm
减速机	行星二级伞齿减速	最大爬坡	50﹪
减速比	1:20	接地比压	24.48KPa
电机	48V直流无刷伺服	防护等级	IP65
额定功率	1500W*2	表面处理	黑色喷塑（磨砂）
涉水深度	200mm	控制方式	远程遥控

产品特点：

• 可适用消防车和市政消防水等多种供水系统。

• 独立悬挂减震系统，抗冲击性强。履带式行走机构，越障能力强，适应复杂地形。
• 系统采用耐高温设计，并自带水幕自喷淋降温装置。
• 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，多种喷射方式；
• 高清无线图传系统（选配），实现远程实时视频监控；
• 采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；
• 机动性强，移动速度快，速度可调；
• 自主避障功能（选配）：避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。
• 机动性强，移动速度快；
• 高能量密度锂电池供电，可充可换；
• 可搭载环境探测传感器，检测不同高度气体浓度；
• 操作界面直观，操控简单。

水炮参数：

PSKD70~100W电控消防水炮

*  射程远、射流集中、保护面积大、遥控距离远

*  操作灵活方便、炮身可做水平回转和仰俯回转

*  水炮具有开花、直流功能

*  适用于消防车、消防艇、固定消防炮塔和消防管路

*  消防炮控制器具有连续过载能力，过载功率180W

*  具有当电压高于29V、低于19V时内部电源断开对电路板进行保护

*  主要规格、性能参数均符合中华人民共和国标准GB19156-2003《消防炮通用技术条件》的要求

主要性能参数表

型号	流 量 （L/s）	射 程 （m）	工作压力 （Mpa）	俯仰旋转 （°）	水平旋转 （°）	长×宽×高 （mm）	重量 （Kg）
PSKD70W	70	≥80	≤0.8	－30～+70	0～360	700×400×500	≤50
PSKD80W	80	≥85	≤0.8	－30～+70	0～360	700×400×500	≤50

控制及智能装置

摄像仪：可见光+夜视+红外热像（视频无线图传）（可选）

照明装置：照明灯（约3-4个，功率10W左右，视具体情况而定）

操控形式：无线遥控

无线控制距离：≥700m（可视环境）；非可视环境≥200（非可视环境）

环境感知：温湿度传感器、雷达（可选）

自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统