产品介绍

TP1200排涝履带机器人底盘

一、适用环境

产品主要针对低洼排水作业，按照水下潜深2米（压力0.02MPa）参数设计。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用无线遥控控制底盘，可增加视频有线摄像监控系统。车体预留客户搭载设备安装位，方便客户搭载排水泵。  

二、产品特点

1、车体采用框架结构，不锈钢材质，防水耐腐。预留客户搭载设备安装位（客户提供尺寸）。

2、密封采用分体壳体密封、线缆采用防水螺栓连接，方便更换维护。

3、行走部分采用履带悬挂结构：橡胶履带、支重双组摆轮、刚性涨紧可调节、驱动轮尼龙材质。

4、底盘部分中动力输出使用直流无刷电机配行星减速机，达到行走速度1.9KM/h。

5、采用尼龙玻璃轴承，充分考虑水下作业环境。

三、配置参数

1、底盘

2、动力

01、电机减速机

02、驱动器

JCDBL6050-2E  ：48V50A  双路驱动器

KYDBL6050-2E 是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。

3、电池容量及外形尺寸

1、电池参数：48V30AH锂电池，续航1H左右（根据工况）。

2、安装方式：车体内置。

3、外形尺寸：510*150*80（mm）

4. 额定电流：不低于35A。

4、控制端：

1、控制箱总成（含图像接收）。

2、无线遥控控制。

3、预留各类软硬件接口，便于上装及控制开发，闭环或开环设计。

5、搭载附件:

1、视频监测摄像（实时传输图像，线缆传输信号）

2、摄像云台（360度）

3、摄像头、云台防护密封罩。

4、视频图像接收（与控制箱一体集成）。

四、设计图

五、客户搭载设备：

该机器人主要用于搭载客户排污泵，进入低洼水域排水作业。

排污泵由客户自行安装（预留安装位）及提供动力（动力为液压泵站）。