产品介绍

T80-650履带式机器人底盘（防水型）

一、适用环境

产品主要针对淡水环境水下视频探测，按照水下深潜10米（压力0.1MPa）参数设计，参数见下。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用水面以上拖缆供及线缆传输控制信号，车体前后加装牵引拖钩，固定电缆及钢丝拖绳。

底盘部分：

1、底盘方面尺寸方面控制在长度650mm 宽度570mm 高度300mm

2、整体密封结构

3、电机减速机及驱动器采用耐压密封结构

4、防护等级：深潜水下10m

5、行驶速度：0.53M/s

6、整体重量控制在65KG以内

7、越障高度：138mm（地面）

8、采用橡胶履带80mm宽度，内嵌凯夫拉纤维

9、离地间隙80mm，可适应水下50mm左右淤泥。

10、预留各类软硬件接口，便于上装及控制开发，闭环或开环设计

11、电源：水面以上供电，采用电缆连接。内置锂电池，续航时间约1小时。

12、驱动器：主电机用智能双路直流无刷驱动器JCDBL2430-2E

控制端：

13、工业遥控器，线缆传输信号。

一、产品特点

1、壳体采用整体密封、压力水下传动，部件采用耐压，防水及防腐等部件

2、底盘部分中动力输出使用直流无刷电机配行星减速机，电机转速为3000rpm，24V-207W，减速机减速比约1:40，达到行走速度1.9KM/h。

3、驱动轮使用尼龙材料，支重轮采用铝材，电泳处理，有效防腐。

4、采用尼龙玻璃轴承、尼龙驱动轮、不锈钢车体框架等材质，充分考虑水下作业环境。

二、配置

1、底盘

2、动力

01、电机减速机

02、驱动器

JCDBL2430-2E  ：

3、电池容量及外形尺寸

1、电池参数：24V24AH，进口电芯。

2、安装方式：车体内置。

3、外形尺寸：260*160*85（mm）

4. 额定电流：不低于25A，