产品介绍

TK150-31

履带式机器人底盘

一、概述

TK150- 31是小型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。

2、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、悬挂部分采用3*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

4、车体采用框架钢板整体结构，密封效果好，防护可达。

5、车行驶速度0-6km/h调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。

三、基本参数

四、底盘细节展示

1、行走系统

行走系统采用橡胶履带组合式结构，克里斯蒂减震结构，可有效过滤震动，降低地形对上装设备的影响。

2、组合式驱动轮

驱动轮采用组合滚轴式设计，有效减少摩擦，降低噪音。

3、电气部分

01.采用48V直流无刷电机。

02、驱动器

JCDBL6050-2E  ：48V50A  双路驱动器

KYDBL6050-2E 是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。

03. 推荐电池容量及外形尺寸

1、电池参数：48V30AH，大容量电芯。

2、安装方式：车体内置。

3、外形尺寸：310*300*120（mm）

4. 额定电流：不低于45A，